[实用新型]自动校管设备

摘要

本实用新型提供了一种自动校管设备，包括：运输结构，运输结构用于运输压缩机，压缩机的壳体上设置有待校正的铜管；定位结构，设置在运输结构上，用于将压缩机固定在预设位置；校管组件，与预设位置对应设置，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹校正。本实用新型提供的一种自动校管设备，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹进行校正，通过校管组件对压缩机上的待校正的铜管进行初步校正，避免出现铜管的位置偏差较大而导致机器人弯管时弯管套筒无法准确的套进铜管，造成铜管报废的现象。 1

主权项

1.一种自动校管设备，其特征在于，包括：

运输结构，所述运输结构用于运输压缩机，所述压缩机的壳体上设置有待校正的铜管；

定位结构，设置在所述运输结构上，用于将所述压缩机固定在预设位置；

校管组件，与所述预设位置对应设置，当所述定位结构将所述压缩机固定在所述预设位置时，所述校管组件的校管部运动至所述待校正的铜管处，将所述待校正的铜管按照预设轨迹校正。

2.根据权利要求1所述的自动校管设备，其特征在于，所述定位结构包括：

第一阻挡部，可升降的设置在所述预设位置处，用于阻挡位于所述预设位置处的所述压缩机；

第二阻挡部，可升降的设置在所述预设位置处，与所述第一阻挡部相对设置，用于阻挡沿所述运输结构的运动方向位于所述预设位置处之后的工件继续前进；

下压装置，位于所述预设位置的上方，用于压紧所述压缩机；

顶起装置，位于所述预设位置的下方，用于将所述压缩机顶起。

3.根据权利要求2所述的自动校管设备，其特征在于，

所述顶起装置包括顶起气缸；

所述下压装置包括下压气缸。

4.根据权利要求1所述的自动校管设备，其特征在于，所述校管部包括：

校管气缸，用于驱动所述校管部运动；

校管套筒，设置在所述校管气缸的一端，所述校管套筒的大小与所述压缩机上的所述待校正的铜管的大小相适配。

5.根据权利要求4所述的自动校管设备，其特征在于，

所述校管套筒的内径与所述压缩机上的所述待校正铜管的外径之差大于等于0.2mm小于等于0.5mm；和/或

所述校管套筒包括开口段和与所述开口段相连接的直管段，所述开口段与所述直管段的连接点处设置有圆弧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动校管设备，其特征在于，

所述校管组件的数量至少为一个。

7.根据权利要求6所述的自动校管设备，其特征在于，

所述压缩机上的所述待校正的铜管包括进气管、回气管和工艺管，所述校管组件的数量为三个，三个所述校管组件分别与所述进气管、所述回气管和所述工艺管相对应设置。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动校管设备，其特征在于，

校管组件为三轴校管组件；

所述运输结构为倍速链输送机，所述倍速链输送机包括工装板，所述压缩机位于所述工装板上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动校管设备，其特征在于，所述校管组件还包括：

底座；

控制柜，用于控制所述校管组件动作。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动校管设备，其特征在于，还包括：

控制装置，分别与所述运输结构和所述定位结构相连接，用于控制所述运输结构运输所述压缩机和控制所述定位结构将所述压缩机定位在所述预设位置；

防护栏，设置在所述校管组件一侧。