[实用新型]一种自动送料装置有效
| 申请号： | 201721676894.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207957049U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周灼;孙超;陈勇;王肖霖;李凡;苑明海 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;朱海琳 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动送料装置，包括支承机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、机械臂机构、夹持机构以及驱动机构，所述支承机构包括底座、回转轴以及回转托架，所述回转轴位于所述底座上，所述回转托架安装在所述回转轴上，可随其回转，所述机械臂机构安装在所述回转托架上，可绕其回转，所述曲柄摇杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述回转托架连接，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块在所述回转托架垂直方向上来回移动，所述曲柄滑块机构的滑块通过所述机械臂机构与所述夹持机构连接。本实用新型具有在水平方向固定角度回转与垂直方向上下回转来实现自动化送料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 回转托架 曲柄滑块机构 机械臂机构 驱动机构 回转轴 曲柄摇杆机构 自动送料装置 本实用新型 夹持机构 支承机构 滑块 底座 回转 自动化送料 角度回转 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动送料装置，其特征是，包括支承机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、机械臂机构、夹持机构以及驱动机构，所述支承机构包括底座（1）、回转轴（2）以及回转托架（17），所述回转轴（2）位于所述底座（1）上，所述回转托架（17）安装在所述回转轴（2）上，可随其回转，所述机械臂机构安装在所述回转托架（17）上，可绕其回转，所述曲柄摇杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述回转托架（17）连接，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块在所述回转托架（17）垂直方向上下来回移动，所述曲柄滑块机构的滑块通过所述机械臂机构与所述夹持机构连接。
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