[实用新型]一种机器人搬运抓手

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述气缸的活塞杆头部与移动板连接带动移动板水平移动，所述两个卡爪一个为移动卡爪，一个为固定卡爪；所述两个卡爪的下部均设置有空腔，所述空腔内均设置有弹簧、伸缩柱，所述伸缩柱的尾部与弹簧连接且其头部穿过通孔设置于卡爪外部；所述固定座顶部的两端各固定一根竖直的提升杆，所述两片固定板的顶部水平设置有第一转轴，所述凸轮的轮轴固接在第一转轴上，所述凸轮直径较小的一端设置有水平的第二转轴，所述第二转轴的两端各设置在一根提升杆内并且能与提升杆发生相对旋转，所述动力机构带动凸轮围绕第一转轴旋转。可用于夹取在尺寸上有略微差异的物料且不易打滑。

主权项

1.一种机器人搬运抓手，包括两个卡爪、气缸、固定座，所述气缸固定于固定座上，其特征在于：还包括移动板、两片竖直对称设置的固定板、竖直设置的凸轮、动力机构，所述气缸的活塞杆头部与移动板连接带动移动板水平移动，所述两个卡爪一个为移动卡爪，一个为固定卡爪，所述固定卡爪固定于固定座的下方，所述移动卡爪固接于移动板的下方；所述两个卡爪的下部均设置有空腔，所述两个卡爪夹取物料的表面上均设置有与空腔相通的通孔，所述空腔内均设置有弹簧、伸缩柱，所述伸缩柱的尾部与弹簧连接且其头部穿过通孔设置于卡爪外部；所述固定座顶部的两端各固定一根竖直的提升杆，所述两片固定板的顶部水平设置有第一转轴，所述凸轮的轮轴固接在第一转轴上，所述凸轮直径较小的一端设置有水平的第二转轴，所述第二转轴的两端各设置在一根提升杆内并且能与提升杆发生相对旋转，所述动力机构带动凸轮围绕第一转轴旋转，所述提升杆的高度>固定板的高度与凸轮的高度之和。