[实用新型]一种点焊机的定位机构及点焊机

摘要

本实用新型提供一种点焊机的定位机构及具有该定位机构的点焊机，点焊机的定位机构包括具有一料道的固定架、翻板、定位针及升降机构，所述翻板铰接于固定架上，定位针固定于翻板上并对应料道的位置，升降机构连接翻板并驱动翻板翻转，进而使定位针在靠近和远离料道的位置之间切换。该定位机构采用翻板的翻转结构，并由升降机构的升降带动翻板往复摆动，进而实现设置在该翻板上的定位针的间歇性定位，只要控制升降机构的升降频率与料道的传料速度相匹配，即可完全实现定位与传输的协调作业，动作协调性、连续性好。需要维修时，可将翻板大幅度的翻转，最大限度腾出视野和操作空间，且结构简单、操作简单方便，无需考虑重复定位问题。 1

主权项

1.一种点焊机的定位机构，包括具有一料道的固定架，其特征在于：还包括翻板、定位针及升降机构，所述翻板通过一铰接轴铰接于固定架上，所述定位针固定于翻板上远离铰接轴的一端，并对应料道的位置，所述升降机构的升降端作用于翻板，所述升降机构的升降驱动翻板绕其铰接轴进行往复摆动，进而使定位针在靠近和远离料道的位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述升降机构包括：驱动装置、转轴及顶触部，所述驱动装置的驱动端驱动连接转轴，以驱动该转轴正、反转动，所述顶触部固定在转轴上并顶触配合于翻板，所述顶触部具有一第一配合面，所述翻板具有与所述顶触部的第一配合面配合的第二配合面，所述转轴的正、反转动带动顶触部以转轴为支点进行摆动，进而使所述顶触部的该第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹，该运动轨迹在垂直方向上具有上、下运动的分量，从而使所述翻板能绕其铰接轴进行往复摆动。

3.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述第一配合面和第二配合面的顶触配合方式是平面与弧面的配合方式，或者是弧面与弧面的配合方式，或者平面与平面的配合方式。

4.根据权利要求3所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述顶触部为一抬块，所述抬块的上表面为一平面，所述翻板上设置有一轴承，所述轴承的内圈固定于翻板上，所述抬块的上表面顶触于轴承的外圈上。

5.根据权利要求3所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述顶触部包括支架及轴承，所述支架与转轴固定连接，所述轴承的内圈固定在支架上，其外圈顶触于翻板的底面。

6.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述升降机构还包括一推动摆杆，所述推动摆杆的一端固定在转轴上，另一端连接驱动装置，所述转轴与驱动装置之间的推动摆杆的长度长于转轴与翻板之间的顶触部的长度，所述驱动装置驱动推动摆杆以转轴为支点进行摆动，进而带动转轴正、反转动。

7.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：还包括一弹性压合机构，所述弹性压合机构包括：门式框架及压簧，所述门式框架固定在固定架上，所述翻板位于该门式框架内，所述压簧的两端分别抵触于翻板的上表面和门式框架的横梁的下表面之间。

8.根据权利要求7所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述门式框架可拆卸固定在固定架上。

9.根据权利要求1所述的点焊机的定位机构，其特征在于：还包括弹性压片，所述定位针为穿设固定于翻板上，所述定位针的一端为定位端，另一端为固定端，所述弹性压片压合在定位针的固定端上。

10.一种点焊机，其特征在于：至少包括上述权利要求1至9任一所述的点焊机的定位机构。