[实用新型]一种改进型高效节能立体仓库

摘要

本实用新型提出一种改进型高效节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本实用新型的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，实用性强。

主权项

1.一种改进型高效节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述桶体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述配重块配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置；所述桶体包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述导向装置包括设于所述第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨，所述配重块的侧面设有与各所述竖向导轨相配合的处于上方的上滑套和处于下方的下滑套；所述定位装置设于所述支撑架上；所述定位装置包括对所述牵引绳进行夹紧的夹紧装置，和驱动夹紧装置对牵引绳进行夹紧或放松的定位驱动装置；所述夹紧装置包括处于上方且可上下移动的上夹紧块，和处于下方且固定于所述支撑架上的下夹紧块；所述下夹紧块的上表面形成有与所述牵引绳相平行延伸的夹紧槽，所述夹紧槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；所述牵引绳的直径大于所述夹紧槽的深度；所述定位驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，连接于电机输出端且向上延伸的驱动螺杆，受驱动螺杆驱动并与驱动螺杆相垂直的被驱动板，以及四个连接于被驱动板和所述上夹紧块之间并贯穿所述下夹紧块的导向杆；四个所述导向杆包括两个处于所述夹紧槽一侧的第一导向杆和两个处于夹紧槽另一侧的第二导向杆，所述被驱动板形成有与所述驱动螺杆相配合且处于所述第一导向杆和第二导向杆之间的驱动螺孔，所述下夹紧块形成有四个供各所述导向杆穿过并可上下滑动的导向孔，所述上夹紧块与所述被驱动板之间的距离大于所述下夹紧块在上下方向上的厚度；所述导向杆的上端与所述上夹紧块连接在一起，所述导向杆的下端与所述被驱动板连接在一起；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。