[实用新型]一种防碰撞无人机有效
申请号: | 201721679914.0 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207875994U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 唐涛 | 申请(专利权)人: | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64D45/00 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 李炳辉 |
地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防碰撞无人机,包括旋翼平台,旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,旋翼臂末端设置有旋翼,旋翼由飞行电机驱动旋转,其中,每个旋翼臂末端均设置有防撞机构;防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂,连接臂末端设置有防撞板,防撞板为圆弧形结构,其圆心与旋翼的旋转中心重合;本实用新型的无人机,将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接,在无人机触碰障碍物时,能够得到缓冲,不会使旋翼臂受力,从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 臂末端 防撞板 本实用新型 防撞机构 防碰撞 连接臂末端 圆弧形结构 弹性连接 飞行电机 平台边缘 驱动旋转 旋转中心 圆心 连接臂 障碍物 重合 触碰 缓冲 受力 | ||
【主权项】:
1.一种防碰撞无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,旋翼由飞行电机驱动旋转,其特征在于:每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构;所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂,所述连接臂末端设置有防撞板,所述防撞板为圆弧形结构,其圆心与所述旋翼的旋转中心重合;所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部,所述活塞杆一端伸入所述套筒内,所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接, 所述套筒底端与所述第二固定部固定连接,所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上,所述第二弹簧设置于所述套筒内,且一端与所述套筒底面接触,另一端与所述活塞杆接触;所述防撞板与所述第一固定部固定连接,所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。
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