[实用新型]一种深海环境模拟装置的压控系统

摘要

本实用新型提供了一种深海环境模拟装置的压控系统，包括环境模拟舱、高压水泵、直流电机、转速采集单元、电流采集单元、控制单元、PWM调理单元、电机驱动单元、显示单元和通信单元。本实用新型采用以ATmega8L单片机为核心的控制单元、以ECN30206为核心的驱动单元和以MAX7219为核心的显示单元，三部分相互独立，可单独选用，满足不同场合的需求，又可组成闭环控制系统整体，可以保证深海环境模拟系统压力精确稳定控制，并可以实现连续可调，同时对直流电机的工作状态实时显示，在上位机端实现曲线记录及回放功能，系统可模拟海底的极端海洋环境，也可模拟一般的海洋环境。

主权项

1.一种深海环境模拟装置的压控系统，其特征在于：包括环境模拟舱、高压水泵、直流电机、转速采集单元、电流采集单元、控制单元、PWM调理单元、电机驱动单元、显示单元和通信单元；所述转速采集单元采集所述直流电机的转速信息，输出脉冲信号送入所述控制单元；所述电流采集单元采集所述直流电机的工作电流信息，输出模拟电压信号送入所述控制单元；所述控制单元对采集的所述转速信息和所述工作电流信息进行处理，输出所述直流电机的PWM调速信号；所述PWM调理单元对所述控制单元输出的所述PWM调速信号进行调理得到想要的输出信号，送入所述电机驱动单元；所述电机驱动单元接收所述PWM调速信号控制所述直流电机的转速；所述直流电机带动所述高压水泵提供给所述环境模拟舱连续可调的压力源；所述控制单元还与所述显示单元相连接，将处理得到的所述直流电机的转速和工作电流送入所述显示单元进行实时显示；所述控制单元通过所述通信单元将计算得到的数据上传给上位机，同时所述上位机将设定的转速值和工作电流值发送给所述控制单元进行存储；所述直流电机选用4对磁极的三相无刷直流电机；所述转速采集单元选用位置传感器检测所述直流电机的位置信号，所述位置传感器的数量为3个，每间隔30°进行放置；所述控制单元选用8位AVR微处理器ATmega8L。