[实用新型]一种防碰撞无人机旋翼组件

摘要

本实用新型一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；本实用新型的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

主权项

1.一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一套筒内，所述活塞杆一端伸入所述第一套筒内、且与所述第二弹簧接触，另一端设置有所述旋翼，所述第一套筒一端与所述活塞杆连接，另一端与所述旋翼平台固定连接；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二套筒、伸缩杆、第一固定部和第二固定部，所述伸缩杆一端伸入所述第二套筒内，所述伸缩杆另一端与所述第一固定部固定连接， 所述第二套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆和第二套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。