[实用新型]一种适用于自动化车间的电梯

摘要

本实用新型公开了一种适用于自动化车间的电梯，在原有的普通电梯基础上，增加了轿厢内外接近开关、无线呼梯装置、光电传感器和无线操纵箱；能够在不改动普通电梯电气结构的情况下，通过电梯和AGV的通信实现自动调度，使自动化车间中的AGV能够高效有序的使用电梯进行跨楼层运输，提升运输效率。

主权项

1.一种适用于自动化车间的电梯，包括电梯轿厢、呼梯设备、轿内操纵箱、厅门组件，其特征在于，还包括轿厢内外接近开关、无线呼梯装置、光电传感器和无线操纵箱；接近开关设置在各层的电梯轿门外侧以及电梯轿厢内，用于检测AGV的到达侯梯区域以及到达轿厢内情况，检测到AGV接近电梯层门并停留后，激活无线呼梯装置；无线呼梯装置安装在普通电梯的各楼层召唤箱旁或召唤箱内；无线呼梯装置与电梯主控制器通过CAN总线连接，所述无线呼梯装置与原电梯召唤箱呼梯优先级一致，在所述接近开关动作前处于待机状态；所述无线呼梯装置通过低功耗无线网络与AGV通讯，其通讯方式可采用无线通信技术，包括Zigbee、wifi、射频技术；光电传感器设置在各层的电梯层门外，用于检测电梯门的开合情况和电梯开门是否到位；无线操纵箱安装在电梯的轿厢操纵箱内或操纵箱一侧，位于轿厢内的接近开关检测到AGV进入轿厢后，激活无线操纵箱；所述无线操纵箱与电梯主控制器通过CAN总线连接，无线操纵箱的优先级与原电梯操纵箱一致，在轿厢内接近开关动作激活前处于待机状态；无线操纵箱能够与AGV通过无线网络通讯，其通讯方式与无线呼梯装置相同；无线操纵箱具有楼层信号输入、开关门信号输入和报警信号输入的功能，通过CAN总线发送给电梯主控制器，其基本功能与电梯操纵箱相同；电梯主控制器通过CAN总线向无线操纵箱发送开关门到位信号以及电梯到达平层信号。