[实用新型]一种四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体、第一箱体和支架，所述四旋翼无人机主体的底端固定连接有第一箱体，所述第一箱体的下端两侧固定连接有支架，此四旋翼无人机结构简单，通过加入方形铜触片、第一箱体、弧形弹性铜触片、第二连接杆、第一弹簧、电磁铁和固定杆，气囊首先与地面接触，当气囊与第二连接杆接触时，弧形弹性铜触片开始发生形变当弧形弹性铜触片与方形铜触片接触时电路形成闭合回路，电磁铁产生强大的磁力将磁铁往上吸，顶杆瞬间被顶下去，此时固定杆位于套筒内的一端与使得第二橡胶垫与地面发生撞击，从而缓冲由于紧急降落带来的冲击力，具有很强的实用性。

主权项

1.一种四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体（1）、第一箱体（3）和支架（6），其特征在于：所述四旋翼无人机主体（1）的底端固定连接有第一箱体（3），所述第一箱体（3）的下端两侧固定连接有支架（6），所述第一箱体（3）的中部开设有第一通孔，所述第一通孔内活动插接有第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）上环绕有第一弹簧（9），且第一弹簧（9）与第二连接杆（8）的上端均固定连接在弧形弹性铜触片（4）的下端，且弧形弹性铜触片（4）位于第一箱体（3）内，所述第一弹簧（9）与第二连接杆（8）的下端均位于第一箱体（3）外，且第一弹簧（9）的下端固定连接有气囊（10），所述弧形弹性铜触片（4）的两端固定连接有第一连接杆（5）的一端，所述第一连接杆（5）的另一端铰接在四旋翼无人机主体（1）的底端，所述四旋翼无人机主体（1）的底端位于弧形弹性铜触片（4）的正上方处固定连接有方形铜触片（2），所述四旋翼无人机主体（1）的下端对称连接有两个位于第一箱体（3）内的套筒（14），所述四旋翼无人机主体（1）的下端对称连接有两个位于两个套筒（14）之间的第二箱体（15），且同侧的第二箱体（15）与套筒（14）相连接，所述套筒（14）内活动插接有顶杆（11），所述顶杆（11）的顶端与四旋翼无人机主体（1）的底端通过第二弹簧连接，所述顶杆（11）靠近第二箱体（15）的一侧开设有凹槽，所述顶杆（11）的下端依次贯穿套筒（14）的底壁和第一箱体（3）的底壁并到达第一箱体（3）外，所述套筒（14）靠近第二箱体（15）的一侧上端固定连接有电磁铁（16），所述套筒（14）位于电磁铁（16）正下方的侧壁上开设有第二通孔，所述第二通孔的孔壁上铰接有固定杆（17），所述固定杆（17）位于套筒（14）外的一端固定连接有磁铁（13），所述第二箱体（15）的内底壁固定连接有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固定连接在固定杆（17）的底端，所述方形铜触片（2）、弧形弹性铜触片（4）、电磁铁（16）和外接电源共同组成串联回路。