[实用新型]一种可循迹可避障物料抓放运载小车

摘要

一种可循迹可避障物料抓放运载小车，包括车底板以及安装在车底板上的驱动装置、抓取机构、可360度旋转的旋转台装置、智能传感器装置、载物篮和电控装置，所述车底板的前后两侧上分别设有所述载物篮，所述抓取机构通过旋转台装置安装在车底板上；所述驱动装置包括四个车轮、四个直流电机、稳压模块和7.4V电源，所述电控装置包括用于接收并执行命令的Ardiuno开发板、电调和锂电池，所述锂电池与所述Ardiuno开发板连接，所述Ardiuno开发板通过电调与所述四个直流电机、第一大舵机、第二大舵机连接。实用新型提供了一种场地适应性较强、稳定性较好、成本较低的可循迹可避障物料抓放运载小车。

主权项

1.一种可循迹可避障物料抓放运载小车，其特征在于：包括车底板以及安装在车底板上的驱动装置、抓取机构、可360度旋转的旋转台装置、智能传感器装置、载物篮和电控装置，所述车底板的前后两侧上分别设有所述载物篮，所述抓取机构通过旋转台装置安装在车底板上；所述驱动装置包括四个车轮、四个直流电机、稳压模块和7.4V电源，四个车轮分别安装在四个直流电机的输出轴上，四个直流电机分别通过电机支架固定在车底板的底部四个角上，所述稳压模块安装在车底板的底部上，所述7.4V电源通过稳压模块与四个直流电机电连接；所述抓取机构包括机械爪机构、机械手臂和机械中臂，所述机械中臂的下端安装在第一大舵机输出轴上的舵盘上，所述第一大舵机安装在旋转台装置上，所述机械中臂的上端与所述机械手臂的左端铰接，所述机械手臂的左端通过连接件安装在第二大舵机上，所述机械手臂的右端上安装有机械爪机构，同时，所述机械手臂通过传动杆与机械爪机构联动；所述智能传感器装置包括三个用于检测循迹黑线的灰度传感器和一个用于避障的红外传感器，其中两个灰度传感器设置在车底板前端底部上，另外一个灰度传感器安装在车底板的中部右侧上，所述红外传感器位于两个灰度传感器的右侧并安装在车底板前端上；所述电控装置包括用于接收并执行命令的Ardiuno开发板、电调和锂电池，所述锂电池与所述Ardiuno开发板连接，所述Ardiuno开发板通过电调与所述四个直流电机、第一大舵机、第二大舵机连接。