[实用新型]一种适用于无人机的机械手结构有效
| 申请号： | 201721687958.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207669324U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 黎展亮;冉廷廷;朱淑娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市九天创新科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B64D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰，所述连接法兰下装有机械手固定杆，所述机械手固定杆下装有机械夹固定块，所述机械夹固定块前装有机械夹固定框，所述机械夹固定框上端装有左齿轮旋转夹片，所述左齿轮旋转夹片下装有旋转销，所述左齿轮旋转夹片对面装有右齿轮旋转夹片，所述右齿轮旋转夹片下装有转轴销，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片下装有固定销钉，所述固定销钉下装有固定夹片，所述机械夹固定框下装有从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有旋转电机。有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单、便于拆装，能快速的搭载于无人机等设备，经机械夹的开合，实现小件物品的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转夹片 机械夹 固定框 左齿轮 右齿轮 本实用新型 机械手结构 固定销钉 连接法兰 机械手 固定杆 固定块 便于拆装 从动旋转 固定夹片 小件物品 旋转电机 旋转销 转轴销 上端 夹片 开合 下装 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰，所述连接法兰下装有机械手固定杆，所述机械手固定杆下装有机械夹固定块，所述机械夹固定块前装有机械夹固定框，所述机械夹固定框上端装有左齿轮旋转夹片，所述左齿轮旋转夹片下装有旋转销，所述左齿轮旋转夹片对面装有右齿轮旋转夹片，所述右齿轮旋转夹片下装有转轴销，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片下装有固定销钉，所述固定销钉下装有固定夹片，所述机械夹固定框下装有从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有旋转电机。
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