[实用新型]一种爬壁机器人皮带张紧装置有效
| 申请号： | 201721688832.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207510551U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;姜红建;高振飞;范宏博;杜镇韬;冀大雄;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/30 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人皮带张紧装置。它包括张紧轴、张紧轴固定板、张紧轴定位件、以及张紧轴旋转套。所述张紧轴通过开口销与张紧轴定位件相连接，所述张紧轴定位件通过螺钉紧固在所述张紧轴固定板的槽型孔的合适位置，所述张紧轴固定板通过法兰和螺钉固定在爬壁机器人的支撑杆上，所述张紧轴旋转套筒套在张紧轴上，其外壁与皮带外表面相接触。本实用新型所述的一种爬壁机器人皮带张紧装置便于操作者灵活、有效地调节皮带的张紧程度，解决机器人作业过程中皮带松动打滑的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 张紧轴 爬壁机器人 皮带张紧装置 定位件 固定板 皮带 本实用新型 机器人作业 合适位置 螺钉固定 螺钉紧固 外表面相 旋转套筒 槽型孔 开口销 旋转套 有效地 支撑杆 打滑 法兰 套在 张紧 松动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人皮带张紧装置，其特征在于：包括张紧轴、张紧轴固定板、张紧轴定位件、张紧轴旋转套；所述的张紧轴两端通过销与两个张紧轴定位件相连接；所述的张紧轴固定板，其上部通过法兰与爬壁机器人的支撑杆相固定，下部开有一槽型孔，便于在一定范围内调节张紧力；所述的张紧轴定位件有两个，每个张紧轴定位件固定在对应的张紧轴固定板槽型孔的相同位置上；通过改变固定张紧轴定位件在所述张紧轴固定板槽型孔的相对位置，使得皮带保持适当的张紧力；所述张紧轴旋转套为薄壁筒状结构，其内径大于张紧轴的外径，保证张紧轴旋转套可容易地绕张紧轴转动，其外壁与皮带外表面相互接触。
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