[实用新型]一种爬壁车磁吸附履带装置有效
申请号: | 201721689850.2 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207595098U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 宋祥凤 | 申请(专利权)人: | 极创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 王鹏 |
地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬壁车磁吸附履带装置,包括:若干个链板,固定于链板中间的磁吸附单元,位于磁吸附单元两侧,并设置于链板上的防滑块,安装于链板底端并用于支撑链板的滑动单元;其中,滑动单元两侧设置有链条,两链板之间通过链条相连接;滑动单元包括不锈钢管和套设于不锈钢管上的石墨铜套;石墨铜套与不锈钢管间设置有间隙。本实用新型结构简单、安装方便,能够防止行走过程中磁铁及链板遭到损伤,进而提高了磁吸附履带装置的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 链板 不锈钢管 滑动单元 履带装置 磁吸附 本实用新型 磁吸附单元 石墨铜套 爬壁 链条 安装方便 两侧设置 使用寿命 行走过程 防滑块 支撑链 磁铁 底端 损伤 | ||
【主权项】:
1.一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,包括:若干个链板,磁吸附单元,防滑块、滑动单元和链条;其中,所述磁吸附单元固定于所述链板的水平中间位置;所述防滑块位于所述磁吸附单元两侧,并设置于所述链板顶端;所述链条设置于所述滑动单元两侧,并用于连接两所述链板;所述滑动单元安装于所述链板底端并用于支撑所述链板,所述滑动单元包括不锈钢管和套设于所述不锈钢管上的石墨铜套,所述石墨铜套与所述不锈钢管间设置有间隙。
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