[实用新型]按摩机器人

摘要

本实用新型提供了一种按摩机器人，它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和头部，所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上，所述底部基座的底部设置有多个滚轮，所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上，所述底部基座上固定有横向驱动电机，所述筒状基体的内部固定设置有固定板，所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机，所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴，所述固定板上铰接有敲击捶连杆；所述敲击捶连杆的顶端固定设置有敲击捶，所述敲击捶的内部设置有发热棒，发热棒上设置有永磁块。该按摩机器人可对身体进行交替敲打和按摩，结构简单、使用方便。

主权项

1.一种按摩机器人，它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和设置在筒状基体顶端的头部，其特征在于：所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上，所述底部基座的底部设置有多个滚轮，所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上，所述底部基座上固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述滚轮沿所述横向轨道横向移动；所述筒状基体的侧壁上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述筒状基体的内部固定设置有固定板，所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机，所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴，所述曲轴的另一端通过曲轴安装板转动设置在所述固定板上；所述固定板上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆，所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴的一个连杆轴颈设置；所述敲击电机固定杆的长度和所述曲轴安装板的长度均大于所述连杆轴颈的旋转直径；两个所述连杆轴颈旋转时分别能够托起所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆；所述第一敲击捶连杆的顶端和所述第二敲击捶连杆的顶端分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在所述筒状基体的外部且均与所述横向轨道相垂直；所述第一敲击捶连杆的顶端固定设置有第一敲击捶，所述第二敲击捶连杆的顶端固定设置有第二敲击捶；所述第一敲击捶的内部和所述第二敲击捶的内部均设置有发热棒，所述发热棒上设置有永磁块。