[实用新型]一种CLD取料机构有效
| 申请号： | 201721690446.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207618617U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏;刘进 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/88 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CLD取料机构，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。通过上述方式，本实用新型提供的CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 定位模组 取料机构 滑板 模组 吸盘 本实用新型 相机 工业相机 相机支架 配合设置 离型纸 支撑架 电机 | ||
【主权项】：
1.一种CLD取料机构，其特征在于，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述支撑架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有X轴滑板，所述X轴滑轨一端设置有X轴电机，所述X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上配合设置有Y轴滑板，所述Y轴滑轨一端设置有Y轴电机，所述Y轴滑板一侧固定设置有竖直连接板，所述竖直连接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合设置有Z轴滑板，所述Z轴滑板下端一面设置有吸盘，所述Z轴滑轨上方设置有Z轴电机，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。
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