[实用新型]一种新型Y型飞行器尾翼有效
申请号: | 201721690697.5 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207580148U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 李成;刘俊 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B64C5/00 | 分类号: | B64C5/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 胡永宏 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种新型Y型飞行器尾翼,包括主体、第一机翼、第二机翼、垂直机翼、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电池组、控制器、第一控制线、第二控制线、第三控制线。所述第一机翼、第二机翼分别安装于主体的两长侧面,垂直机翼安装于主体剩余的一长侧面上,并且第一机翼、第二机翼和垂直机翼呈Y字型分布,第一舵机嵌入式安装于第一机翼上,第二舵机嵌入式安装于第二机翼上,第三舵机嵌入式安装于垂直机翼上,电池组用于提供能量给第一舵机、第二舵机和第三舵机,第一控制线的一端连接控制器,另一端连接第一舵机,第二控制线的一端连接控制器,另一端连接第二舵机,第三控制线的一端连接控制器,另一端连接第三舵机。 | ||
搜索关键词: | 舵机 机翼 一端连接 控制线 垂直机翼 控制器 嵌入式安装 电池组 长侧面 飞行器 尾翼 | ||
【主权项】:
1.一种新型Y型飞行器尾翼,包括主体、第一机翼、第二机翼、垂直机翼、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电池组、控制器、第一控制线、第二控制线、第三控制线,其特征在于:所述第一机翼、第二机翼分别安装于主体的两长侧面,垂直机翼安装于主体剩余的一长侧面上,并且第一机翼、第二机翼和垂直机翼呈Y字型分布,第一舵机嵌入式安装于第一机翼上,第二舵机嵌入式安装于第二机翼上,第三舵机嵌入式安装于垂直机翼上,电池组用于提供能量给第一舵机、第二舵机和第三舵机,第一控制线的一端连接控制器,另一端连接第一舵机,第二控制线的一端连接控制器,另一端连接第二舵机,第三控制线的一端连接控制器,另一端连接第三舵机,控制器通过第一控制线、第二控制线和第三控制线传递信号从而控制第一舵机、第二舵机和第三舵机;所述第一机翼包括第一叶片、第一连杆、第二连杆、第一连接片,第一连杆的其中一端与第一舵机配合连接,另一端与第二连杆的其中一端连接,第二连杆的另一端与第一连接片相配合,第一连接片固定装设于第一叶片的侧面上,第一叶片安装于第一机翼的末端,所述第二机翼包括第二叶片、第三连杆、第四连杆、第二连接片,第三连杆的其中一端与第二舵机配合连接,另一端与第四连杆的其中一端连接,第四连杆的另一端与第二连接片相配合,第二连接片固定专设于第二叶片的侧面上,第二叶片安装于第二机翼的末端,所述垂直机翼包括第三叶片、第五连杆、第六连杆、第三连接片,第五连杆的其中一端与第三舵机配合连接,另一端与第六连杆的其中一端连接,第六连杆的另一端与第三连接片相配合,第三连接片固定装设于第三叶片上,第三叶片安装于垂直机翼的末端;所述第一舵机包括舵盘、上壳、齿轮组、中壳、电机、电路板、第四控制线、下壳,所述电机安装于中壳内部,中壳上端连接于齿轮组,上壳设于齿轮组上端并与中壳连接,中壳下端与下壳上端连接,电路板安装于中壳与下壳之间,第四控制线与电路板连接,舵盘安装于上壳上端,第一舵机结构与第二舵机和第三舵机的结构一致。
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