[实用新型]一种无人机地面操控控制装置有效
| 申请号： | 201721690879.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208126202U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宗南;丁久辉 | 申请（专利权）人： | 智灵飞（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机地面操控控制装置，包括：用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。信息显示模块包括：时间信息模块、姿态信息模块、位置信息模块、飞行控制信息模块。参数调整模块包括：PID参数控制模块、系数补偿模块、导航位置修正模块。航迹规划模块包括：地图数据抓取模块、生成轨迹点模块、规划最优路线模块、在线重规划模块。本实用新型通过优化数据包的传输速率，传输协议，采用有效的数据传递和处理的方法，解决了数据传输的实时性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 参数调整模块 信息显示模块 本实用新型 地面操控 航迹规划 控制装置 位置信息模块 用户认证模块 抓取 地面站模块 无人机系统 传输协议 导航位置 登录模块 地图数据 飞行控制 规划模块 控制模块 时间信息 数据传递 数据传输 系数补偿 信息模块 修正模块 姿态信息 最优路线 轨迹点 实时性 数据包 传输 优化 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机地面操控控制装置，其特征在于，所述无人机地面操控控制系统装置：通过无线连接登录模块，用于实现无人机用户认证的用户认证模块；输出端分别连接地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块；用于实现无人机用户登录的登录模块；用于实现无人机控制的地面站模块；用于实现无人机飞行信息显示的信息显示模块；用于实现无人机参数调整的参数调整模块；用于实现无人机航迹规划的航迹规划模块；地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块的输出端均通过无线连接分别连接无人机系统，用于实现无人机飞行控制的无人机系统。
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