[实用新型]单履带机器人底盘快速连接结构有效
| 申请号： | 201721691590.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207595083U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王礼生 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单履带机器人底盘快速连接结构，包括：快速套、快速轴和快速堵；其中所述快速套一端的内壁上设置有开口向外的内锥面；所述快速轴位于所述快速套内；所述快速轴一端设置有扩张部，并且所述快速堵置于所述扩张部内，使所述扩张部与所述内锥面紧密贴合，从而实现单履带底盘之间的快速连接和结构变换，从而方便了履带车在极其狭窄的通道内通行，并且履带车在管道内行走时与管壁具有良好的接触性，同时本实用新型结构简单，方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 单履带 快速轴 快速连接结构 本实用新型 机器人底盘 履带车 内锥面 结构变换 紧密贴合 开口向外 快速连接 一端设置 接触性 底盘 管壁 内壁 狭窄 通行 | ||
【主权项】：
1.一种单履带机器人底盘快速连接结构，其特征在于，包括：快速套(1)、快速轴(2)和快速堵(3)；其中所述快速套(1)一端的内壁上设置有开口向外的内锥面(12)；所述快速轴(2)位于所述快速套(1)内；所述快速轴(2)一端设置有扩张部(21)，并且所述快速堵(3)置于所述扩张部(21)内，使所述扩张部(21)与所述内锥面(12)紧密贴合。
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