[实用新型]一种打铜针机的铜针抓运机构

摘要

本实用新型涉及一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于：所述的电机二与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，所述的摇臂二与传动轴二连接。本实用新型通过打铜针机的铜针抓运机构的设置，实现了铜针的自动化抓运，提高了生产效率。

主权项

1.一种打铜针机的铜针抓运机构，包括安装架，导轨一，电机一，安装座一，传动轮一，从动轮一，传动带一，输送链一，活动架一，导轨二，输送链二，电机二，传动轮二，从动轮二，活动架二，传动带二，传动带三，从动轮三，传动轴一，从动轮四，固定架，抓针装置，传动轴二，摇臂一，摇臂二，气缸一，其特征在于：所述的导轨一安装在安装架上，所述的电机一安装在安装座一上，所述的安装座一在导轨一的上方，所述的传动轮一与电机一连接，所述的传动带一一端与传动轮一连接，所述的传动带一另一端与从动轮一连接 ，所述的输送链一与电机一连接，所述的活动架一安装在输送链一上，所述的导轨二安装在活动架一上，所述的活动架二安装在导轨二上，所述的输送链二与活动架二连接，所述的电机二与传动轮二连接，所述的传动带二一端与传动轮二连接，所述的传动带二另一端与从动轮二连接，所述的从动轮三和从动轮二安装在固定架上，所述的从动轮二和从动轮三通过传动轴一连接，所述的传动轴一安装在固定架上，所述的传动带三一端与从动轮三连接，所述的传动带三另一端与从动轮四连接，所述的抓针装置安装在活动架二的下方，所述的活动架二一侧设有气缸一，所述的气缸一与摇臂一连接，所述的摇臂一与摇臂二连接，所述的抓针装置安装在传动轴二上，所述的摇臂二与传动轴二连接。