[实用新型]一种改进的销钉上料装置

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种改进的销钉上料装置，包括送料机构、待吸取机构、吸取机构和检测传感器，送料机构的末端两侧分别设有待吸取机构和检测传感器，待吸取机构的上方设有吸取机构，送料机构包括振动料盘和轨道直震，吸取机构包括导杆气缸、压头安装块、销钉吸头、限位杆、限位板、缓冲器，本实用新型同现有技术相比，设计了销钉上料装置，实现全自动销钉上料，增加工作效率，提升了操作安全等级，同时节省1名操作员工，减少劳动成本。本实用新型实用性强，易于操作。

主权项

1.一种改进的销钉上料装置，包括送料机构、待吸取机构、吸取机构和检测传感器，其特征在于：送料机构的末端两侧分别设有待吸取机构和检测传感器（31），待吸取机构的上方设有吸取机构，送料机构包括振动料盘（32）和轨道直震（30），振动料盘（32）与轨道直震（30）的一端连接，轨道直震（30）的另一端延伸至待吸取机构和检测传感器（31）之间，待吸取机构包括固定块（27）、销钉旋转气缸（28）、销钉翻转块（29），销钉旋转气缸（28）固定在固定块（27）上，销钉旋转气缸（28）的轴上连接有销钉翻转块（29），吸取机构包括导杆气缸（20）、压头安装块（22）、销钉吸头（23）、限位杆（13）、限位板（12）、缓冲器（11），缓冲器（11）固定在限位板（12）的中部，限位板（12）的两侧与导杆气缸（20）的顶部之间采用限位杆（13）连接，导杆气缸（20）的底部设有压头安装块（22），压头安装块（22）的底部固定有销钉吸头（23），销钉吸头（23）位于销钉翻转块（29）的上方。