[实用新型]一种基于阵列及单体光电器件的激光雷达有效
| 申请号： | 201721693331.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207623524U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 佟建;屈志巍;陈佳;张正正;李翔;徐洋 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于阵列及单体光电器件的激光雷达结构，包括：激光发射单元、激光接收单元以及光学系统。激光发射单元包含阵列LD和单体LD，用于按照一定规律在垂直方向发射角度非均匀分布的激光光束。激光接收单元包含阵列APD和单体APD，用于和激光发射单元相匹配，接收经目标待测物反射的光信号。光学系统包含光学透镜组，用于对激光发射单元发出的激光进行准直整形，并将目标待测物反射的光信号汇聚到激光接收单元上。根据应用需求阵列LD可放置于垂直扫描视场中不同区域，使目标待测物上的光斑间隔角度小、密集分部，实现精细的扫描；单体LD分布于垂直扫描视场的其他区域内，使不需要精细扫描的区域光斑间隔角度大，从而实现了整体垂直方向大视场的扫描。激光接收单元包含阵列APD和单体APD，其在垂直扫描视场区域内的排布与激光发射单元相对应，用于接收目标待测物反射回来的光信号。本实用新型依靠阵列LD和阵列APD实现了垂直视场局部高分辨率的扫描；采用单体LD、单体APD实现了垂直方向大视场的扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射单元 激光接收单元 待测物 垂直扫描 阵列LD 扫描 视场 反射 本实用新型 光斑间隔 光电器件 光学系统 大视场 激光雷达结构 非均匀分布 光信号汇聚 光学透镜组 高分辨率 激光光束 激光雷达 接收目标 精细扫描 视场区域 应用需求 整形 排布 准直 分部 匹配 激光 垂直 精细 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于阵列及单体光电器件的激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元，所述激光发射单元包含至少一个阵列LD及n个单体LD，在阵列LD上方有x个单体LD，在阵列LD下方有n‑x个单体LD，用于按照一定规律在垂直方向发射角度非均匀分布的激光光束；激光接收单元，所述激光接收单元包含至少一个阵列APD及m个单体APD，在阵列APD上方有y个单体APD，在阵列APD下方有m‑y个单体APD，用于和激光发射单元相匹配，接收激光发射单元返回的光信号。
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