[实用新型]一种机器人辅助穿刺装置有效
| 申请号： | 201721693434.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208552018U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;沈柏用;潘晶;冯义兴;刘胜林;胡文璐;冯庆敏;马夏怡 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了本实用新型提供的机器人辅助穿刺装置，用于获取穿刺对象的病灶影像和软组织影像并发送至主控装置的医学影像获取装置；用于根据医学影像获取装置发送的穿刺对象的病灶影像和软组织影像进行处理，得到规划后的穿刺路径，并控制穿刺执行装置沿穿刺路径进行移动以实现自动穿刺的主控装置，主控装置分别与医学影像获取装置和穿刺执行装置信号连接；穿刺执行装置包括穿刺针和带动穿刺针移动的穿刺动力组件。该装置可实现对病灶的自动穿刺，提高穿刺效率，且减少医护人员的辐射危害。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 获取装置 医学影像 执行装置 主控装置 影像 病灶 本实用新型 机器人辅助 穿刺装置 穿刺针 发送 动力组件 辐射危害 信号连接 移动 医护 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辅助穿刺装置，其特征在于，包括：用于获取穿刺对象的病灶影像和软组织影像并发送至主控装置的医学影像获取装置；用于根据所述医学影像获取装置发送的所述穿刺对象的病灶影像和软组织影像进行处理，得到规划后的穿刺路径，并控制穿刺执行装置沿所述穿刺路径进行移动以实现自动穿刺的所述主控装置，所述主控装置分别与所述医学影像获取装置和所述穿刺执行装置信号连接；所述穿刺执行装置包括穿刺针和带动所述穿刺针移动的穿刺动力组件。
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