[实用新型]一种机械手钢丝传动机构有效
| 申请号： | 201721697295.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207534803U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郭剑 | 申请（专利权）人： | 东莞市欧米伽自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523900 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手部件技术领域且公开了一种机械手钢丝传动机构，包括大臂驱动轴、第一轴承、钢丝绳、张紧装置、小臂驱动轴、小臂从动轴、小臂、第二轴承和大臂，所述小臂的一端与第二轴承连接，所述第二轴承的与小臂从动轴连接，所述小臂从动轴通过钢丝绳与小臂驱动轴连接，所述小臂驱动轴的一端与大臂驱动轴连接，所述大臂驱动轴的外侧设有第一轴承，所述钢丝绳穿过设置在机架上的张紧装置。本实用新型通过设置钢丝绳，在使用时，可以通过钢丝绳进行传递，减轻了机械臂的负载，使手爪能够提取更重的物体，提高了工作机构承受大负载的能力，与现有技术相比，其设计合理，使用方便，提高了机械手承受大负载的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 大臂 轴承 小臂从动轴 小臂驱动轴 机械手 驱动轴 本实用新型 张紧装置 大负载 小臂 钢丝 机械手部件 工作机构 轴承连接 机械臂 手爪 穿过 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机械手钢丝传动机构，其特征在于，包括大臂驱动轴（1）、第一轴承（2）、钢丝绳（3）、张紧装置（4）、小臂驱动轴（5）、小臂从动轴（6）、小臂（7）、第二轴承（8）和大臂（9），所述小臂（7）的一端与第二轴承（8）连接，所述第二轴承（8）的与小臂从动轴（6）连接，所述小臂从动轴（6）通过钢丝绳（3）与小臂驱动轴（5）连接，所述小臂驱动轴（5）的一端与大臂驱动轴（1）连接，所述大臂驱动轴（1）的外侧设有第一轴承（2），所述钢丝绳（3）穿过设置在机架上的张紧装置（4）。
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