[实用新型]一种三轴移栽机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴移栽机械手机构，包括机架，设置在机架上的双轴步进电机，所述双轴步进电机通过同步带同步带轮带动X向支撑座移动，所述X向支撑座上设置有单轴步进电机，所述单轴步进电机通过同步带带动Y向挂板移动，所述Y向挂板上设置有气缸及电磁铁抓手。本实用新型所述机械手机构的横向移动采用双轴步进电机带动同步带的型式，双轴步进电机具有传动载荷大，传动稳定的优点；纵向采用单轴步进电机带动同步带的型式，竖向采用气缸驱动电磁铁的结构型式抓取零件，整个机构可自动化完成零部件的抓取移送，相对于人工而言，具有显著的效率优势。 1

主权项

1.一种三轴移栽机械手机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）包括两平行设置的横架（1a）及与所述横架（1a）连接且与所述横架（1a）相垂直的两平行纵架（1b）；

设置在其中一个纵架（1b）上的双轴步进电机（2），所述双轴步进电机（2）的两个动力输出端通过传动轴（3）分别连接一X向主动同步带轮（4），所述的X向主动同步带轮（4）设置在横架（1a）的一端；

设置在横架（1a）另一端的X向从动同步带轮（4`），所述X向主动同步带轮（4）与X向从动同步带轮（4`）之间设置有X向同步带（5），所述X向同步带（5）上设置有X向支撑座（7），所述X向支撑座（7）通过X向滑轨副（6）滑动于所述纵架（1b）上；

设置在两X向支撑座（7）之间的支撑架（8），所述支撑架（8）上设置有Y向滑轨副；

设置在任一X向支撑座（7）上的单轴步进电机（9），所述单轴步进电机（9）的动力端连接Y向主动同步带轮（10）；另一X向支撑座（7）上设置有Y向从动同步带轮（10`），所述Y向主动同步带轮（10）与Y向从动同步带轮（10`）间设置有Y向同步带（11），所述Y向同步带（11）上设置有Y向挂板（12），所述Y向挂板（12）通过Y向滑轨副滑动于所述的支撑架（8）上；

设置于所述Y向挂板（12）上的Z向气缸（13）及Z向滑轨（14），所述Z向气缸（13）的下端连接有滑动在所述Z向滑轨（14）上的Z向滑座（15），所述Z向滑座（15）上设置有电磁铁抓手（16）。