[实用新型]一种自动换向行走小车

摘要

本实用新型公开了一种自动换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过顶升装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。

主权项

1.一种自动换向行走小车，其特征在于：包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；所述顶升装置包括安装在上车体上的主动转轮、带动主动转轮转动的转轮电机，该主动转轮的外表面向外凸伸出第一偏心轴；所述下车体上设有横向设置的腰型孔；所述第一偏心轴插入该腰型孔中，所述主动转轮在第一位置及第二位置间转动；当主动转轮位于第一位置时，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；当所述主动转轮转动至第二位置时，第一偏心轴位于主动转轮下方，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。