[实用新型]一种适用于多尺寸可旋转的柱状器件夹具

摘要

本实用新型提供一种适用于多尺寸可旋转的柱状器件夹具，包括工作台，其特征在于：工作台一端对称设置有两根移动立柱，另一端对称设置有两根固定立柱，移动立柱之间设置有主动夹持齿轮，固定立柱之间设置有从动夹持齿轮，主动夹持齿轮与位于其下部的主动齿轮啮合，从动夹持齿轮与位于其下部的从动齿轮啮合，移动立柱底部连接在立柱拖板上，主动齿轮、联轴器、减速机和伺服电机安装在驱动部件拖板上，驱动部件拖板通过两端的拖板连接梁与立柱拖板固定为一体，驱动部件拖板后方设置有拖板油缸，其前端设置有活塞杆，活塞杆与驱动部件拖板固定连接。本实用新型可实现柱状器件快速旋转到下一个工位和根据不同器件尺寸来快速自动调节夹具位置。

主权项

1.一种适用于多尺寸可旋转的柱状器件夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）一端对称设置有两根移动立柱（21），另一端对称设置有两根固定立柱（22），所述移动立柱（21）与所述固定立柱（22）围成一个矩形，所述移动立柱（21）之间设置有主动夹持齿轮（31），所述固定立柱（22）之间设置有从动夹持齿轮（32）；所述移动立柱（21）和固定立柱（22）上部距离工作台（1）平面等高位置均对称设置有两个刹车油缸（23），所述刹车油缸（23）与机床油站连接，每个刹车油缸（23）上均向内设置有刹车板（25），所述刹车油缸（23）之间设置有限位齿轮（24）；移动立柱（21）上的所述限位齿轮（24）与所述主动夹持齿轮（31）啮合，固定立柱（22）上的所述限位齿轮（24）与所述从动夹持齿轮（32）；所述主动夹持齿轮（31）和从动夹持齿轮（32）为环状，外环为轮齿，两个环面上开设有环状刹车槽（33），所述刹车板（25）伸入所述刹车槽（33）内；所述主动夹持齿轮（31）和从动夹持齿轮（32）内环上均匀设置有数个夹持油缸（34），所述夹持油缸（34）前端设置有夹持块（35）；所述主动夹持齿轮（31）和从动夹持齿轮（32）外环面上对称开设有两个油管槽，所述油管槽内安置有进油管（36）和出油管（37），所述进油管（36）和出油管（37）与机床油站连接，所述夹持油缸（34）之间通过所述进油管（36）和出油管（37）串联在一起；在所述移动立柱（21）端的工作台（1）内设置有驱动部件腔室（11），所述驱动部件腔室（11）上方中间位置开设有主动齿轮限位槽（14），所述主动齿轮限位槽（14）位于所述主动夹持齿轮（31）正下方，在所述主动齿轮限位槽（14）的两侧对称开设有两个立柱限位槽（13）；在所述固定立柱（22）端的工作台（1）上开设有从动齿轮安装槽（12），所述从动齿轮安装槽（12）位于所述从动夹持齿轮（32）正下方；所述主动齿轮限位槽（14）内设置有主动齿轮（41），所述主动齿轮（41）部分突出所述工作台（1）平面，并与所述主动夹持齿轮（31）啮合；所述从动齿轮安装槽（12）内设置有从动齿轮（42），所述从动齿轮（42）也部分突出所述工作台（1）平面，并与所述从动夹持齿轮（32）啮合，所述从动齿轮（42）大小和突出高度均与所述主动齿轮（41）相同；所述立柱限位槽（13）下方的驱动部件腔室（11）平面上对称设置有两条立柱滑动导轨（15），所述立柱滑动导轨（15）上方设置有立柱拖板（51），所述立柱拖板（51）底部开设有与立柱滑动导轨（15）宽度、高度及间距相同的两条滑动槽，并通过滑动槽安置在所述立柱滑动导轨（15）上，所述立柱拖板（51）可以沿所述立柱滑动导轨（15）移动；所述移动立柱（21）穿过立柱限位槽（13）伸入所述驱动部件腔室（11）内，所述移动立柱（21）底部连接在所述立柱拖板（51）上；所述主动齿轮限位槽（14）下方的驱动部件腔室（11）平面上对称设置有两条驱动部件滑动导轨（16），所述驱动部件滑动导轨（16）上方设置有驱动部件拖板（52），所述驱动部件拖板（52）底部开设有与所述驱动部件滑动导轨（16）宽度、高度和间距相同的两条滑动槽，并通过滑动槽安置在所述驱动部件滑动导轨（16）上，所述驱动部件拖板（52）可以沿所述驱动部件滑动导轨（16）移动；所述主动齿轮（41）安装在所述驱动部件拖板（52）上，所述驱动部件拖板（52）上还安装有联轴器（8）、减速机（7）和伺服电机（6），所述主动齿轮（41）通过转轴与所述联轴器（8）连接，所述联轴器（8）通过转轴与所述减速机（7）连接，所述减速机（7）通过转轴再与所述伺服电机（6）连接；所述驱动部件拖板（52）通过两端的拖板连接梁（53）与所述立柱拖板（51）固定为一体，所述驱动部件拖板（52）后方设置有拖板油缸（9），所述拖板油缸（9）与机床油站连接，其前端设置有活塞杆（91），所述活塞杆（91）与所述驱动部件拖板（52）固定连接。