[实用新型]一种多功能无线体感控制智能小车

摘要

本实用新型公开了一种多功能无线体感控制智能小车，小车车体安装在小车底盘上；小车底盘内设有移动单元；小车车体上设有电池、电机驱动器和运动控制单元，电池、移动单元和电机驱动器均与运动控制单元连接。体感识别单元与运动控制单元配套使用，体感识别单元通过蓝牙交互将人体动作传输给运动控制单元。本实用新型通过本多功能无线体感控制智能小车，为传统的小车控制提供了一种全新的控制方式，解决了受限于空间的遥控器的不足之处，并且可以使用体感随心所欲操控小车，摆脱了特定任务的限制，可以结合实际情况赋予小车不同的功能，在不同的场合实现不同的目的。本实用新型提供了便捷的体感操作模式，具有鲁棒性、高效性。

主权项

1.一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：该智能小车包括小车底盘(1)和小车车体(2)，小车车体(2)安装在小车底盘(1)上；小车底盘(1)内设有移动单元(3)；小车车体(2)上设有电池(4)、电机驱动器(5)和运动控制单元(6)，电池(4)、移动单元(3)和电机驱动器(5)均与运动控制单元(6)连接；体感识别单元(7)安装在小车车体(2)一侧，体感识别单元(7)与运动控制单元(6)配套使用，体感识别单元(7)通过蓝牙交互将人体动作传输给运动控制单元(6)；移动单元(3)包括减速直流电机(3b)、主动轮(3a)和从动轮(3c)；两个主动轮(3a)对称安置在小车底盘(1)两侧，每个主动轮(3a)均连接有一个减速直流电机(3b)；从动轮(3c)为万向轮，安置在小车底盘(1)的中间，从动轮(3c)用于辅助主动轮(3a)实现转向、前进或后退。