[实用新型]三维扫描装置、角度标定部件及机器人有效
| 申请号： | 201721704117.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207817197U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;陈萌;谭杨;陈存柱 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三维扫描装置、角度确定辅助部件及机器人，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和接收器(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；接收器(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度由所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据。本实用新型能够获得更为精准的三维扫描数据。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描信息 转动 三维扫描装置 环境扫描 激光雷达 标定 角度标定 转动机构 接收器 标定点 三维扫描数据 本实用新型 辅助部件 角度确定 数据对应 机器人 激光 扫描 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描装置，包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和接收器(3)；其中，所述转动机构(2)与所述激光雷达(1)连接，驱动所述激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；所述激光雷达(1)中的激光进行旋转扫描，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，其中，待扫描对象位于所述环境扫描区域(B)中，所述标定区域(A)在各个预定转动角度下均包括标定点组，所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的各个预定转动角度下获得所述标定点组的激光扫描信息数据和所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，在同一预定角度下获得的标定点组的激光扫描信息数据与环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据属于同一组数据；所述接收器(3)与所述激光雷达(1)信号连接，能够接收所述激光雷达(1)在所述各个预定转动角度下获得的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据；所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的所述预定转动角度由同一组数据中的所述标定点组的激光扫描信息数据确定。
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