[实用新型]巡检机器人用云台相机仓

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机、红外热像仪、雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内。该相机仓设计有补光灯，当光线较为暗淡时，也可通过补光灯补光，以满足机器人可见光相机视频采集的需求；设计有防水拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；设计有雨刷机构，能够很好的清洁可见光相机工作区域的水渍和灰尘；将可见光相机、热像仪、补光灯、拾音器和雨刷机构的驱动部件等集成在同一盒体内，具有集成度高且操作方便的优点。

主权项

1.一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机和红外热像仪，其特征在于：还包括雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内；所述相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，所述可见光孔、所述红外孔、所述补光孔均安装有透光玻璃，所述可见光相机的镜头正对所述可见光孔，所述红外热像仪的红外头正对所述红外孔，所述补光灯的射光端正对所述补光孔，所述防水拾音器的拾音端头置于所述拾音孔内；所述雨刷机构的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，所述雨刷机构的雨刷驱动部安装于所述相机仓体内，所述雨刷驱动部的转矩输出端穿出所述相机仓体并与所述雨刷连接。