[实用新型]一种机器人互动系统有效
| 申请号： | 201721708275.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207440618U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴志铭 | 申请（专利权）人： | 李少锋 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人互动系统，该系统包含地垫以及机器人，所述地垫铺设在平面上并且具有特征图案，所述机器人放置在地垫上，所述机器人包括电力源、储存单元、影像捕获设备、移动装置以及处理单元，储存单元、影像捕获设备、移动装置以及处理单元与电力源连接，处理单元讯号连接于储存单元、影像捕获设备及移动装置，所述处理单元对比影像捕获设备撷取的比对影像与全局影像，取得比对影像在全局影像中的位置，从而得知机器人在地垫中的位置，当机器人非未于一指定位置时，处理单元下达命令至移动装置，让机器人能够移动到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理单元 移动装置 地垫 影像捕获设备 储存单元 比对影像 互动系统 全局影像 电力源 本实用新型 捕获设备 对比影像 特征图案 讯号连接 撷取 铺设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人互动系统，其特征在于，该系统包含地垫以及机器人，所述地垫铺设在平面上并且具有特征图案，所述机器人放置在地垫上，所述机器人包括电力源、储存单元、影像捕获设备、移动装置以及处理单元，储存单元、影像捕获设备、移动装置以及处理单元与电力源连接，处理单元讯号连接于储存单元、影像捕获设备及移动装置，所述处理单元对比影像捕获设备撷取的比对影像与全局影像，取得比对影像在全局影像中的位置，从而得知机器人在地垫中的位置，当机器人非未于一指定位置时，处理单元下达命令至移动装置，让机器人能够移动到指定位置。
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