[实用新型]一种机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种机械手治具，包括机械手连接板、固定板、升降组件、直线导轨、气缸连接板、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及夹爪气缸，所述的气缸连接板分别横向设在两个直线导轨之间并与固定板平行设置，所述的第一气缸分别竖向设置在气缸连接板的底部，所述的第二气缸分别设置在固定板上并位于直线导轨的上方，所述的第三气缸分别竖向设置在固定板的上端并与固定板下端的升降组件相连接，所述的夹爪气缸分别设置在固定板中间位置的两侧边。通过上述，本实用新型提供的机械手治具，用于连接机械手，通过机械手治具固定产品托盘的位置，防止产品托盘脱落，能快速准确的将产品吸附住，从而提高工作效率，同时方便机械手抓取和转移产品托盘。

主权项

1.一种机械手治具，其特征在于，包括机械手连接板、固定板、升降组件、直线导轨、气缸连接板、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及夹爪气缸，所述的机械手连接板设置在固定板上端的中间位置，所述的升降组件分别设置在固定板上的左右两边并延伸至固定板的下端，所述的直线导轨分别设置在固定板的底部并延伸至固定板的外侧边，所述的气缸连接板分别横向设在两个直线导轨之间并与固定板平行设置，所述的第一气缸分别竖向设置在气缸连接板的底部，所述的第二气缸分别设置在固定板上并位于直线导轨的上方，所述的第三气缸分别竖向设置在固定板的上端并与固定板下端的升降组件相连接，所述的夹爪气缸分别设置在固定板中间位置的两侧边。