[实用新型]一种医用射线防护铅罩开槽装置

摘要

本实用新型公开了一种医用射线防护铅罩开槽装置，包括底座所述底座安装有驱动电机一，所述立柱安装在底座上，所述横向支架固定安装在立柱的上端，所述驱动电机二安装在横向支架的中部，所述移动板位于横向支架的下部，所述支撑架固定连接在移动板的下部，安装有末端执行器，所述末端执行器包括第一执行器、第二执行器、第三执行器。本实用新型设计合理，结构精巧，通过驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三所控制的滚珠丝杆机构，可以精确的定位所要开设的槽的位置，通过末端执行器上的三个执行器的转换，可以实现要开设槽的精确加工。

主权项

1.一种医用射线防护铅罩开槽装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为回型中空结构内部安装有驱动电机一(2)，联轴器一(3)的一端连接有所述驱动电机一(2)的转轴，另一端连接有滚珠丝杆一(4)，滑块架(5)安装在所述滚珠丝杆一(4)上，其伸出端位于凹槽(6)中，立柱(7)的数量有两个，且为中空结构，通过连接孔(8)与所述滑块架(5)的伸出端固连，滚珠丝杆二(9)安装在左部的所述立柱(7)中，滚珠丝杆四(27)安装在右部的所述立柱(7)中，所述滑块(10)为两个，一个安装在所述滚珠丝杆二(9)上，另一个安装在所述滚珠丝杆四(27)上，横向支架(26)固定安装在所述立柱(7)的上端，小带轮(11)为两个，一个安装在所述滚珠丝杆二(9)上，另一个安装在所述滚珠丝杆四(27)上，驱动电机二(19)安装在所述横向支架(26)的中部，大齿轮(20)固定安装在所述驱动电机二(19)的转轴上，转轴一(17)安装在所述驱动电机二(19)的左部，转轴二(22)安装在所述驱动电机二(19)的右部，小齿轮(18)为两个分别安装在所述转轴一(17)与所述转轴二(22)上，大带轮(23)为两个分别安装在所述转轴一(17)与所述转轴二(22)上，皮带(12)为两根安装在所述小带轮(11)和所述大带轮(23)上，移动板(13)位于所述横向支架(26)的下部，两端与滑块(10)固连，支撑架(14)固定连接在所述移动板(13)的下部，其上安装有驱动电机四(28)与末端执行器(29)，轴承座(15)为两个分别固定安装在所述移动板(13)上，滚珠丝杆三(16)活动安装在两个所述轴承座(15)中，双联滑块(21)的一端安装在所述滚珠丝杆三(16)上，另一端安装在所述支撑架(14)上，驱动电机三(25)固定安装在所述支撑架(14)上，联轴器二(24)安装在所述驱动电机三(25)的转轴与所述滚珠丝杆三(16)上；所述末端执行器(29)的中间开设有安装孔(33)，锥齿轮(30)安装在第一执行器(31)的顶端，传动轴(32)位于所述第一执行器(31)的内部，顶端连有所述锥齿轮(30)，第二执行器(34)安装在所述末端执行器(29)的内部，第三执行器(35)安装在所述末端执行器(29)的内部。