[实用新型]一种电芯搬运装置

摘要

本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括搁料台及搬运组件；搬运组件设置于搁料台的一侧，搁料台用于放置装有电芯的物料盒，搁料台上设置有立卧转换件；搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，机械臂连接底座，抓取组件设置于机械臂的一端，抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件；立式抓取件抓取物料盒内的待预充的电芯，在机械臂的带动下将待预充的电芯放置于立卧转换件上，立卧转换件旋转成卧式，卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；卧式抓取件抓取预充完成的电芯，在机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于立卧转换件上，立卧转换件由卧式旋转成立式，立式抓取件抓取预充完成的电芯并放置于所述物料盒。

主权项

1.一种电芯搬运装置，其特征在于：包括搁料台及搬运组件；所述搬运组件设置于所述搁料台的一侧，所述搁料台用于放置装有电芯的物料盒，所述搁料台上设置有立卧转换件；所述搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，所述机械臂连接所述底座，所述抓取组件设置于所述机械臂的远离所述底座的一端，所述抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件，所述机械臂带动所述抓取组件运动；所述立式抓取件抓取所述物料盒内的待预充的电芯，在所述机械臂的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件旋转成卧式，所述卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；所述卧式抓取件抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件由卧式旋转成立式，所述立式抓取件抓取立卧转换件内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒。