[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩管、机械爪、夹持组件、安装平台以及旋转电机，伸缩管竖直设置，安装平台固定于伸缩管的上端，安装平台上开设有旋转孔，旋转孔内穿设有旋转轴，旋转轴的下端穿过安装平台与旋转电机的主轴传动连接，旋转轴的上端穿过安装平台与机械爪传动连接，伸缩管的下端铰接有控制机械爪的手柄，机械爪与手柄之间通过拉动钢丝连接，夹持组件固定于安装平台上且位于机械爪的上方，夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，旋转电机与旋转按钮电连接，夹持舵机与夹持按钮电连接。本实用新型提供的水果采摘装置采用旋转扭断果柄的方式采摘水果，无需频繁更换剪刀，实现低成本高效率的采摘。

主权项

1.一种水果采摘装置，包括伸缩管，其特征在于，还包括抓取水果的机械爪、夹持水果果柄的夹持组件、安装平台以及旋转电机，所述伸缩管竖直设置，所述安装平台固定于所述伸缩管的上端，所述安装平台上开设有旋转孔，所述旋转孔内穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端穿过所述安装平台与所述旋转电机的主轴传动连接，所述旋转轴的上端穿过所述安装平台与所述机械爪传动连接，所述伸缩管的下端铰接有控制所述机械爪的手柄，所述机械爪与所述手柄之间通过拉动钢丝连接，所述夹持组件固定于所述安装平台上且位于所述机械爪的上方，所述夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，所述旋转电机与旋转按钮电连接，所述夹持舵机与夹持按钮电连接。