[实用新型]一种微型浮潜式多体巡航器有效
| 申请号： | 201721710635.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN208453227U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 毕齐林;刘志军;赖敏玲;闫奕樸;陈柏任;周咏涛 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 510725 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种微型浮潜式多体巡航器，所述微型浮潜式多体巡航器包括船体和两个电池舱，所述船体与每一个所述电池舱由至少两根空心架连接，所述船体摆放在上，所述两个电池舱摆放在下，空间上三者呈三棱柱结构,所述船体内部安装有控制装置、执行装置和运动装置，所述电池舱包括舱体和电池舱封头,所述船体以及所述两个电池舱的封头内部安装有探测定位系统。本实用新型采用两电池舱为巡航器的整体运行提供动力，为船上各个设备的正常运行等提供快速的后续航力，通过工控机生成指令并控制运动执行机构中各个设备的控制器，实现水下机器人在水下航行姿态的稳定且大大提高了无人船体的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 电池舱 船体 巡航器 浮潜式 多体 本实用新型 内部安装 封头 三棱柱结构 水下机器人 定位系统 控制运动 控制装置 生成指令 水下航行 运动装置 执行装置 控制器 工控机 空心架 续航力 智能化 舱体 探测 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种微型浮潜式多体巡航器，其特征在于，所述微型浮潜式多体巡航器包括船体和两个电池舱，所述船体与每一个所述电池舱由至少两根空心架连接，所述船体与两个电池舱在空间上三者呈三棱柱结构摆放。
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