[实用新型]一种用于微创手术的双极钳结构

摘要

本实用新型提供一种用于微创手术的双极钳结构，包括第一夹持端、第二夹持端和多自由度关节，能够通过夹持钢丝绳、俯仰钢丝绳和能量导线将驱动力传递到所述夹持机构，实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动和手术的能量效果，与现有技术比较，本实用新型的有益效果在于，两个夹持端嵌入式连接，可以在有限的空间里满足钢丝绳与能量导线的功能、传动需求和加工需求，且将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端，增大了导轮放置的空间，使导轮的直径增大，延长了夹持钢丝绳的使用寿命，提高了夹持钢丝绳的等效许用强度，且所述能量导线固连于夹持机构，伴随所述夹持端同步运动，能量导线磨损少，使用寿命长，进而提高了微器械的使用寿命。

主权项

1.一种用于微创手术的双极钳结构，其特征在于，其包括：一夹持机构，包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端嵌入式连接，所述第一夹持端和所述第二夹持端均设置夹持钢丝绳、绝缘件和能量导线，且所述夹持钢丝绳与所述绝缘件相连接，所述能量导线穿过所述绝缘件分别与所述第一夹持端和所述第二夹持端相连接；一支撑机构，包括一开口、一俯仰沟槽、一俯仰钢丝绳和能量导线孔，所述夹持机构设置在所述开口内，并与所述支撑机构通过一中承轴固连，所述俯仰钢丝绳设置在所述俯仰沟槽内；一绕线机构，包括一绕线筒、第一固定轴、第一轴孔、第二固定轴、第二轴孔、第一主动轮组和第二主动轮组，所述支撑机构与所述第一主动轮组穿过所述第一轴孔，并通过所述第一固定轴连接在所述绕线筒上，所述第二轴孔与所述第二主动轮组通过所述第二固定轴连接在所述绕线筒上；一驱动机构，且所述驱动机构与所述绕线机构相连接；所述夹持钢丝绳和所述俯仰钢丝绳绕过所述支撑机构和所述绕线机构与所述驱动机构相连接，所述能量导线穿过所述能量导线孔与一能量端相连接，在所述驱动机构的带动下，所述第一主动轮组和第二主动轮组运动，并通过所述夹持钢丝绳、所述俯仰钢丝绳和所述能量导线将驱动力和能量传递到所述夹持机构，实现所述夹持机构的多自由度运动和能量传递。