[实用新型]一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721713956.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207618618U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 彭富国;刘光映 | 申请（专利权）人： | 湖南三兴精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置，包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪；所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块；所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路，所述真空气路受控于所述控制模块。本实用新型可以根据产品工艺要求自由选择正反面抓取方式，根据不同的抓取时间节拍选择不同结构的吸爪，很大程度上提升了设备的兼容性，与灵活性；而且速度快，精度高，操作简单，结构轻巧，维修方便；同时结合CCD定位，产品换型方便智能，能够适应不同形状和尺寸的产品，具有较强的扩展性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 四轴机器人 吸爪 控制模块 正反面 自动上下料装置 本实用新型 手臂活动 真空气路 受控 吸嘴 扩展性 产品工艺 产品换型 时间节拍 维修方便 自由选择 兼容性 上表面 下表面 智能 | ||
【主权项】：
1.一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置，其特征在于，包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪；所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块；所述CCD检测模块设置于面板物料上料位和下料位上方；所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路，所述真空气路受控于所述控制模块。
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