[实用新型]一种半自动高位叉货辅助系统有效
| 申请号： | 201721714770.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207713346U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 侯典清;许超;陈清;林琪 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动高位叉货辅助系统，安装于叉车本体上，包括：3D TOF相机、功能开关、运算单元、叉车控制器和偏移量消除装置；所述3D TOF相机安装于货叉架上且与货叉保持平行；所述运算单元与所述3D TOF相机相连接以接收3D云点数据并处理得到四个维度的偏移量；所述叉车控制器与所述功能开关相连接以识别功能开关状态；所述叉车控制器与所述运算单元相连接以发送功能开关状态并接收运算单元发送的四个维度的偏移量；所述叉车控制器与所述偏移量消除装置相连接以消除所述四个维度的偏移量。本实用新型提高了叉货的安全性，改善了司机的驾驶体验，并从一定程度上提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车控制器 运算单元 偏移量 维度 本实用新型 偏移量消除 辅助系统 功能开关 功能开关状态 叉车本体 发送功能 工作效率 开关状态 点数据 货叉架 货叉 平行 发送 驾驶 司机 | ||
【主权项】：
1.一种半自动高位叉货辅助系统，安装于叉车本体上，其特征在于，包括：3D TOF相机、功能开关、运算单元、叉车控制器和偏移量消除装置；所述3D TOF相机安装于货叉架上且与货叉保持平行；所述运算单元与所述3D TOF相机相连接以接收3D云点数据并处理得到四个维度的偏移量；所述叉车控制器与所述功能开关相连接以识别功能开关状态；所述叉车控制器与所述运算单元相连接以发送功能开关状态并接收运算单元发送的四个维度的偏移量；所述叉车控制器与所述偏移量消除装置相连接以消除所述四个维度的偏移量；所述四个维度的偏移量包括当前叉车位置与目标托盘位置在前后方向X、左右方向Y、上下方向Z上的偏移值以及叉车与托盘面在XY平面内的偏转角度A。
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