[实用新型]一种海生物多声纳组网探测定位系统

摘要

本实用新型公开了一种海生物多声纳组网探测定位系统，所述海生物多声纳组网探测定位系统包括：声纳单元、声纳控制单元、调频电路、视频编码器、网络交换机、终端无线模块、协调器无线模块、电源模块、本地服务器。本实用新型针对单声纳系统探测水域存在监控盲区，声纳图像扫描信息有线传输距离短，线路布线施工难度大等问题，极大限制了声纳探测系统的海生物探测能力。针对以上问题提出了一种易于实现的海生物多声纳组网探测定位系统。该系统将多台声纳单元组网同时运行，借由无线传输方式实现了被探测海域全方位、大纵深、立体化的监控能力。同时通过采用无线网络通信，实现了监控信息的网络化，极大提高了系统的实时性、灵活性以及可靠性。 1

主权项

1.一种海生物多声纳组网探测定位系统，其特征在于，包括多个声纳系统、监控系统，每个声纳系统包括：声纳单元、声纳控制单元、调频电路、视频编码器、第一网络交换机、电源模块、第一无线模块，监控系统包括第二无线模块、第二网络交换机、本地服务器，声纳系统设置于作业区域，其中声纳单元设置于水下进行探测，而声纳控制单元、调频电路、视频编码器、第一网络交换机、电源模块、第一无线模块则封装在密封壳体中，设置于水面之上，

所述声纳单元通过线缆与所述声纳控制单元相连，所述声纳单元进行图像扫描并将图像扫描信息传输至声纳控制单元；

所述视频编码器与所述声纳控制单元连接，接收图像扫描信息并进行视频编码；

所述网络交换机与所述视频编码器连接，接收编码后的视频并通过所述第一无线模块输出；

所述第二无线模块与所述第一无线模块通讯连接并接收所述视频并通过所述第二网络交换机发送至所述本地服务器。

2.根据权利要求1所述的海生物多声纳组网探测定位系统，其特征在于，所述电源模块分别连接所述声纳单元、声纳控制单元、调频电路、视频编码器、网络交换机、终端无线模块，并对其进行供电。

3.根据权利要求1所述的海生物多声纳组网探测定位系统，其特征在于，所述本地服务器对收到的声纳图像存储和显示。

4.根据权利要求1所述的海生物多声纳组网探测定位系统，其特征在于，所述调频电路对相应声纳单元的运行频率进行调节，各个声纳单元之间的频率彼此不同。