[实用新型]一种物料夹持装置

摘要

本实用新型公开一种物料夹持装置，包括机械臂及机械爪；机械爪包括安装轴、固定座及一对夹持臂，安装轴的两端分别与第四臂及固定座相连，一对夹持臂的一端连接固定座；固定座设有第一固定板及第二固定板；第二固定板设有驱动件及一对滑块连接件，驱动件设有第一滑轨，第一滑轨设有一对第一滑块，每个滑块连接件的一端与一个第一滑块相连另一端与一个夹持臂相连，驱动件推动一对第一滑块并通过一对滑块连接件带动一对夹持臂向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个物料，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用机械臂自动操作机械爪，自动化程度高，有效提高工作效率，且机械爪的结构简单利于降低成本。

主权项

1.一种物料夹持装置，其特征在于：包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；所述机械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次转动连接，且所述第一臂远离第二臂的一端与底座的顶端旋转连接；所述机械爪包括安装轴、固定座及一对夹持臂，所述安装轴的两端分别与所述第四臂远离第三臂的一端及所述固定座相连，所述一对夹持臂的一端连接于所述固定座与所述安装轴相背的一侧；所述固定座靠近所述夹持臂的一侧设有与所述安装轴相连的第一固定板及第二固定板，且所述第一固定板与第二固定板之间设有间隙；所述第二固定板与夹持臂相背的一侧设有驱动件及一对滑块连接件，所述驱动件远离第二固定板的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有一对第一滑块，每个滑块连接件的一端与一个第一滑块相连另一端穿过所述间隙与一个夹持臂相连，所述驱动件推动所述一对第一滑块沿所述第一滑轨向相互远离或靠近的方向移动并通过所述一对滑块连接件带动所述一对夹持臂向相互远离或靠近的方向移动。