[实用新型]一种自动攀爬机器人有效
| 申请号： | 201721717483.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207712181U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 高晓勰 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 姚旺波;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，可适应上下粗细不均匀且带有法兰障碍的方、圆杆，具体是一种自动攀爬机器人，其特征在于：包括一个可抱合在待爬杆上的纵向伸缩模块、安装在纵向伸缩模块上的若干个伸缩臂模块以及驱动纵向伸缩模块伸缩的曲柄摇杆模块。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向伸缩 自动攀爬 机器人技术领域 伸缩臂模块 曲柄摇杆 不均匀 伸缩 抱合 法兰 爬杆 圆杆 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动攀爬机器人，其特征在于：包括一个可抱合在待爬杆上的纵向伸缩模块(B)、安装在纵向伸缩模块上的若干个伸缩臂模块(C)以及驱动纵向伸缩模块伸缩的曲柄摇杆模块(A)。
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