[实用新型]高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人有效
| 申请号： | 201721718961.1 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207725505U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邓毅;李正;杨传华 | 申请（专利权）人： | 深圳市原力科创发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人。机器人行走机构包括第一机壳、第二机壳、驱动马达以及马达控制电路板；第一机壳和第二机壳之间紧固连接；驱动马达和马达控制电路板固定安装在第一机壳和第二机壳之间；机器人行走机构的一端设置有用于将机器人行走机构连接到机器人躯干上的躯干连接结构，另一端设置有马达轴孔，驱动马达的动力轴穿过并容置在该马达轴孔内；驱动马达正转或反转时，可以借助动力轴和路面之间的摩擦力带动该机器人行走机构行走。本实用新型公开的高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人具有故障点少、制造成本低和能量效率高的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人行走机构 驱动马达 马达控制 一端设置 动力轴 马达轴 机器人 机器人技术领域 躯干 本实用新型 电路板固定 机器人躯干 电路板 技术特点 紧固连接 连接结构 能量效率 制造成本 故障点 反转 容置 正转 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：该高效简洁的机器人行走机构包括第一机壳(10)、第二机壳(20)、驱动马达(30)以及马达控制电路板(40)；所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间紧固连接；所述驱动马达(30)和所述马达控制电路板(40)固定安装在所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间；所述高效简洁的机器人行走机构的一端设置有用于将该高效简洁的机器人行走机构连接到机器人躯干上的躯干连接结构(3030)；所述高效简洁的机器人行走机构的另一端设置有马达轴孔(4040)，所述驱动马达(30)的动力轴穿过并容置在所述马达轴孔(4040)内；所述驱动马达(30)正转或反转时，可以通过动力轴和行走路面之间的摩擦力带动该高效简洁的机器人行走机构行走。
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