[实用新型]一种用于大型工件的焊接装置

摘要

本实用新型提出一种用于大型工件的焊接装置，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，结构底座采用地脚固定在地面上，机器人固定座与结构底座顶部之间通过运动底板连接，结构底座上设有凹槽，结构底座的凹槽两侧设有导轨，导轨之间滑动安装运动底板，运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过运动底板伸至运动底板的下端与主齿轮固定连接，固定齿条纵向固定安装在结构底座的凹槽内，位于运动底板的下端，主齿轮与固定齿条啮合，机器人固定座上固定安装机器人本体，结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，运动底板相对于结构底座左右滑动。本实用新型能够灵活的焊接大型工件。

主权项

1.一种用于大型工件的焊接装置，其特征在于，包括：结构底座、机器人固定座、机器人本体、驱动电机、主齿轮、固定齿条、附件平台，所述结构底座采用地脚固定在地面上，所述机器人固定座与所述结构底座顶部之间通过运动底板连接，所述结构底座上设有凹槽，所述结构底座的凹槽两侧设有导轨，所述导轨之间滑动安装所述运动底板，所述运动底板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过所述运动底板伸至所述运动底板的下端与所述主齿轮固定连接，所述固定齿条纵向固定安装在所述结构底座的凹槽内，位于所述运动底板的下端，所述主齿轮与所述固定齿条啮合，所述机器人固定座上固定安装所述机器人本体，所述结构底座的左端还固定安装有附件平台，用于放置附件，所述运动底板相对于所述结构底座左右滑动。