[实用新型]起立摇块机构及角度调节设备有效
| 申请号： | 201721721890.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN208492547U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈福宏;钟雪岗;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/005 | 分类号： | A61G7/005;A61G7/05 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王亚男;岳永先 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及角度调节领域，公开了一种起立摇块机构及角度调节设备，起立摇块机构包括：基体，基体包括相互垂直并固定的第一固定部和第二固定部；倾斜导轨，倾斜导轨与第一固定部铰接并形成第一铰接点，倾斜导轨上可移动的设置有滑块；转动组件，转动组件包括相互垂直并固定的第一转动部和第二转动部，第一转动部与第二固定部铰接并形成第二铰接点，第二转动部与滑块铰接并形成第三铰接点，第一铰接点和第二铰接点的连线与第一固定部和第二固定部形成的直角共同组成直角三角形，第二铰接点和第三铰接点的连线与第一转动部和第二转动部形成的直角共同组成直角三角形。本实用新型结构简单、紧凑可靠且占用空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接点 固定部 转动 倾斜导轨 摇块机构 铰接 角度调节设备 本实用新型 直角三角形 转动组件 固定的 滑块 连线 垂直 角度调节 占用空间 可移动 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种起立摇块机构，其特征在于，所述起立摇块机构包括：基体，所述基体包括相互垂直并固定的第一固定部(11)和第二固定部(12)；倾斜导轨(20)，所述倾斜导轨(20)与所述第一固定部(11)铰接并形成第一铰接点(o1)，所述倾斜导轨(20)上可移动的设置有滑块(30)；转动组件，所述转动组件包括相互垂直并固定的第一转动部(41)和第二转动部(42)，所述第一转动部(41)与所述第二固定部(12)铰接并形成第二铰接点(o2)，所述第二转动部(42)与所述滑块(30)铰接并形成第三铰接点(o3)，所述第一铰接点(o1)和所述第二铰接点(o2)的连线与所述第一固定部(11)和所述第二固定部(12)形成的直角共同组成直角三角形，所述第二铰接点(o2)和第三铰接点(o3)的连线与所述第一转动部(41)和所述第二转动部(42)形成的直角共同组成直角三角形。
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