[实用新型]用于焊接设备的机械臂有效
| 申请号： | 201721725862.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207668700U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;刘兴全 | 申请（专利权）人： | 天津华舜汽配制造集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 李淑惠 |
| 地址： | 300480 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于焊接设备的机械臂，涉及到汽车零部件生产所用的自动焊接设备的焊接臂。包括固定臂，固定臂顶部连接球套，球套由球套后半体和球套前半体组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体设有贯通孔；包括球头，设置在球头容腔内，球头上设有的连接头从球套前半体设有的贯通孔伸出；固定臂底部设有铰接臂，固定臂与铰接臂的上连接板固定连接。所述的铰接臂包括移动臂，移动臂两端分别设有上转轴和下转轴；包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板上分别设有上铰链座和下铰链座，所述的上转轴和下转轴分别与上铰链座和下铰链座连接。其有益效果是，本实用新型结构简单，可使连接头实现不同角度的移动，焊接时具有较大的活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 球套 固定臂 上连接板 铰接臂 前半体 球头 焊接设备 上铰链座 下铰链座 下连接板 贯通孔 机械臂 连接头 上转轴 下转轴 移动臂 容腔 汽车零部件生产 自动焊接设备 本实用新型 焊接臂 后半体 连接球 焊接 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接设备的机械臂，其特征是：包括固定臂(5)，固定臂(5)顶部连接球套，球套由球套后半体(3)和球套前半体(4)组合而成，其中部形成球头容腔，球套前半体(4)设有贯通孔；包括球头(2)，球头(2)设置在球头容腔内，球头(2)上设有的连接头(1)从球套前半体(4)设有的贯通孔伸出；以上所述的固定臂(5)底部设有铰接臂，固定臂(5)与铰接臂的上连接板(6)固定连接。
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