[实用新型]旋转式供料仓

摘要

本实用新型公开了一种旋转式供料仓，包括旋转机构、升降机构、抓盘机构、料仓外壳及气电控机柜；本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。

主权项

1.一种旋转式供料仓，其特征在于它包括旋转机构（1）、升降机构（2）、抓盘机构（3）、料仓外壳（4）及气电控机柜（5）：所述旋转机构（1）由驱动转盘（11）及托盘工位（12）构成，托盘工位（12）为四个且设于驱动转盘（11）上，四个托盘工位（12）沿转盘（11）的圆周均布；所述升降机构（2）由升降机架（21）、升降板（22）、升降电机（23）及同步皮带（24）构成，升降电机（23）及同步皮带（24）设于升降机架（21）上，升降板（22）设于同步皮带（24）上；所述抓盘机构（3）由旋转气缸（31）、转动臂（32）、垂直气缸（33）及真空吸嘴（34）构成，转动臂（32）的一端设于旋转气缸（31）的输出轴上，垂直气缸（33）设于转动臂（32）的另一端，真空吸嘴（34）为数个，真空吸嘴（34）设于垂直气缸（33）的输出轴上；所述料仓外壳（4）为四面侧壁围合而成的矩形框架，侧壁上设有开门（41），矩形框架顶部设有十字架的旋转气缸座（42）；所述气电控机柜（5）内设有PLC控制器、电源控制器及气源控制器；所述升降机构（2）为三件，升降机构（2）的升降板（22）依次设于旋转机构（1）的其中三个托盘工位（12）内，料仓外壳（4）围合在旋转机构（1）及升降机构（2）的周边，抓盘机构（3）经旋转气缸（31）设于料仓外壳（4）的旋转气缸座（42）上，气电控机柜（5）设于料仓外壳（4）的一侧边，PLC控制器及电源控制器与旋转机构（1）的驱动转盘（11）、升降机构（2）的升降电机（23）电连接，PLC控制器及气源控制器与抓盘机构3的旋转气缸（31）、垂直气缸（33）电气连接。