[实用新型]一种自动识别包裹的抓取装置有效
| 申请号： | 201721726632.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207903496U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韦晔华;郑鑫鑫;徐浩杰;孙诗怡;李婕;陈艳;王海洁 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动识别包裹的抓取装置，包括底盘、扫描仪、高度传感器、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸，横向套杆包括固定杆、滑轮、滑轮绳和滑杆，横向伺服气缸一端连接固定杆，横向伺服气缸另一端连接滑杆，滑轮与横向伺服气缸固定连接，滑轮与滑轮绳配合，滑轮绳一端与固定杆连接，滑轮绳另一端与滑杆连接，滑杆前部连接纵向伺服气缸，纵向伺服气缸连接真空吸盘，真空吸盘底部连接扫描仪、高度传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服气缸 滑轮绳 滑杆 横向套杆 真空吸盘 抓手支架 固定杆 滑轮 传动齿轮组 高度传感器 一端连接 抓取装置 自动识别 扫描仪 底盘 电机 本实用新型 底部连接 电机固定 连接传动 连接底盘 内部中空 齿轮组 前部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动识别包裹的抓取装置，其特征在于，包括底盘、扫描仪、高度传感器、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸，横向套杆包括固定杆、滑轮、滑轮绳和滑杆，横向伺服气缸一端连接固定杆，横向伺服气缸另一端连接滑杆，滑轮与横向伺服气缸固定连接，滑轮与滑轮绳配合，滑轮绳一端与固定杆连接，滑轮绳另一端与滑杆连接，滑杆前部连接纵向伺服气缸，纵向伺服气缸连接真空吸盘，真空吸盘底部连接扫描仪、高度传感器。
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