[实用新型]可变转轴行星轮组

摘要

本实用新型一种可变转轴行星轮组，属于轮子领域，能够改变轮子的运动状态。连接板的三个角分别转动连接有轮轴Ⅰ、轮轴Ⅱ和轮轴Ⅲ，电磁式摩擦离合器固定连接在连接板的中间，主轴的一端连接在电磁式摩擦离合器上；主轴的中间固定连接有传动齿轮Ⅳ，轮轴Ⅰ、轮轴Ⅱ和轮轴Ⅲ的一端分别固定连接有传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ，传动齿轮Ⅳ与传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅲ均啮合；传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅲ、传动齿轮Ⅳ和电磁式摩擦离合器均位于连接板的内侧；轮轴Ⅰ、轮轴Ⅱ和轮轴Ⅲ的另一端均固定连接有轮子，轮子位于连接板的外侧；主轴的另一端穿出盖板。

主权项

1.一种可变转轴行星轮组，其特征在于：该可变转轴行星轮组由轮架(1)、传动齿轮Ⅰ(2)、传动齿轮Ⅱ(3)、传动齿轮Ⅲ(4)、传动齿轮Ⅳ(5)、主轴(6)、轮轴Ⅰ(7)、轮轴Ⅱ(8)、轮轴Ⅲ(9)、电磁式摩擦离合器(10)和轮子(11)组成；所述轮架(1)由连接板(1‑2)和盖板(1‑1)组成，所述连接板(1‑2)盖合在所述盖板(1‑1)上形成一个密封空间，所述密封空间用于放置传动齿轮Ⅰ(2)、传动齿轮Ⅱ(3)、传动齿轮Ⅲ(4)、传动齿轮Ⅳ(5)和电磁式摩擦离合器(10)；所述连接板(1‑2)为三角形，所述连接板(1‑2)的三个角分别转动连接有轮轴Ⅰ(7)、轮轴Ⅱ(8)和轮轴Ⅲ(9)，所述电磁式摩擦离合器(10)固定连接在所述连接板(1‑2)的中间，所述主轴(6)的一端连接在所述电磁式摩擦离合器(10)上；所述主轴(6)的中间固定连接有所述传动齿轮Ⅳ(5)，所述轮轴Ⅰ(7)、轮轴Ⅱ(8)和轮轴Ⅲ(9)的一端分别固定连接有所述传动齿轮Ⅰ(2)、传动齿轮Ⅱ(3)和传动齿轮Ⅲ(4)，所述传动齿轮Ⅳ(5)与所述传动齿轮Ⅰ(2)、传动齿轮Ⅱ(3)和传动齿轮Ⅲ(4)均啮合；所述传动齿轮Ⅰ(2)、传动齿轮Ⅱ(3)、传动齿轮Ⅲ(4)、传动齿轮Ⅳ(5)和电磁式摩擦离合器(10)均位于所述连接板(1‑2)的内侧；所述轮轴Ⅰ(7)、轮轴Ⅱ(8)和轮轴Ⅲ(9)的另一端均固定连接有所述轮子(11)，所述轮子(11)位于所述连接板(1‑2)的外侧；所述主轴(6)的另一端穿出所述盖板(1‑1)。