[实用新型]三次元冲压机械手有效
| 申请号： | 201721728878.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207709727U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/10;B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部设有横向传动机构，且所述横向传动机构包括横向轨道、气缸和横向滑块，所述主机箱体上且位于横向传动机构的右侧设有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括两个螺旋方向相反的丝杆和纵向轨道，且每个所述丝杆的外表面螺旋套接设有纵向滑块，所述纵向轨道的左侧且位于横向滑块的顶部水平对称设有纵向辅助轨道，所述纵向辅助轨道的顶部水平对称设有两个滑动块，且每个所述滑动块的顶部设有竖向传动机构，且所述竖向传动机构上水平对称设有机械臂。该三次元冲压机械手实现前后左右上下全方位送料传动，工作范围更广，效率更高于二次元冲压机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 横向传动机构 机械手 水平对称 主机箱体 纵向传动机构 辅助轨道 横向滑块 纵向轨道 滑动块 竖向 丝杆 螺旋方向相反 外表面螺旋 横向轨道 纵向滑块 机械臂 传动 气缸 送料 套接 | ||
【主权项】：
1.三次元冲压机械手，包括主机箱体(1)，其特征在于：所述主机箱体(1)的顶部设有横向传动机构(2)，且所述横向传动机构(2)包括横向轨道(3)、气缸(4)和横向滑块(5)，所述气缸(4)的输出端推动横向滑块(5)与横向轨道(3)左右滑动连接，所述主机箱体(1)上且位于横向传动机构(2)的右侧设有纵向传动机构(6)，所述纵向传动机构(6)包括两个螺旋方向相反的丝杆(7)和纵向轨道(8)，且每个所述丝杆(7)的外表面螺旋套接设有纵向滑块(9)，且所述纵向滑块(9)与纵向轨道(8)前后滑动连接，所述纵向轨道(8)的左侧且位于横向滑块(5)的顶部水平对称设有纵向辅助轨道(10)，所述纵向辅助轨道(10)的顶部水平对称设有两个滑动块(11)，且每个所述滑动块(11)的顶部设有竖向传动机构(12)，且所述竖向传动机构(12)上水平对称设有机械臂(13)。
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